Aplicando JSTL y EL

< p > Usuario: <select name="nameUsuario">
<c:forEach var="opcion" items="${usuarios}" >
<option>${opcion.nombre} ${opcion.apellido}</option>
</c:forEach>
</select></p>

<p>Rubro:< select name="nameRubro">
<c:forEach var="opcion" items="${rubros}" >
<option>${opcion.nombre}</option>
</c:forEach>
</select></p>